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PILZ 750109（PNOZ s9 24VDC）是 PNOZsigma 系列的延時型安全繼電器 / 觸點擴展模塊，核心優(yōu)勢為安全延時控制、多觸點輸出、高安全等級，專為汽車制造中需延時停機、延時解鎖、觸點擴展的場景設計，滿足 ISO 13849?1 PL e/Cat.4、IEC 61508 SIL 3 安全標準，適配沖壓、焊裝、總裝、涂裝等全流程安全控制，是汽車行業(yè)安全回路的核心延時控制部件。

德國進口PILZ 750109

一、核心技術參數(shù)（適配汽車行業(yè)場景）

1. 基礎電氣與結(jié)構(gòu)參數(shù)

型號：750109（PNOZ s9 24VDC 3 n/o t 1 n/c t），供電 24V DC（-15%/+20%），功耗 2W。

輸入配置：單 / 雙通道輸入，兼容常開 / 常閉安全信號，支持觸點間短路檢測。

輸出配置：3 路延時安全常開觸點（NO t）、1 路延時輔助常閉觸點（NC t），延時范圍 0.04–300s 可調(diào)，觸點規(guī)格 AC15 240V/6A、DC13 24V/6A，強制導向結(jié)構(gòu)，杜絕粘連風險。

物理特性：17.5mm 超薄寬度，DIN 導軌安裝，可插拔螺絲端子，工作溫度 - 10–55℃，防護等級 IP20（端子）/IP40（外殼），抗振動 10–55Hz/0.35mm，適配汽車車間粉塵、振動、溫變環(huán)境。

診斷與復位：面板集成電源、通道、輸出、故障 LED 指示燈，支持手動 / 監(jiān)控復位，故障鎖定輸出，確保安全狀態(tài)可追溯。

2. 安全性能核心參數(shù)

安全標準：符合 EN 60204?1、EN 60947?5?1、ISO 13849?1、IEC 61508。

安全等級：ISO 13849?1 PL e/Cat.4、IEC 61508 SIL 3，滿足汽車高危設備最高安全要求。

延時功能：支持斷電延時、通電延時、脈沖延時，適配汽車設備停機緩沖、安全門延時解鎖、分步控制需求。

自檢測：內(nèi)置全周期自檢測，實時監(jiān)控輸入、輸出、電源故障，故障時立即切斷延時輸出，保障安全。

二、汽車行業(yè)核心應用場景

1. 沖壓車間：設備延時停機與安全門控制

沖壓線延時停機：監(jiān)控沖壓機急停、安全門信號，觸發(fā)后延時 0.5–5s 切斷主回路，避免設備急停沖擊損壞模具與工件，適配汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線。

安全門延時解鎖：沖壓機停機后延時 10–30s 解鎖安全門，確保滑塊復位、設備無慣性運動后，方可開門取件 / 換模，防止擠壓事故。

觸點擴展：作為主安全繼電器的擴展模塊，增加延時安全觸點，適配多臺沖壓機聯(lián)動控制，簡化回路設計。

2. 焊裝車間：機器人工作站安全聯(lián)鎖

焊接機器人延時停機：監(jiān)控機器人安全門、光柵信號，觸發(fā)后延時 1–3s 切斷機器人動力，避免焊接電弧、機械臂慣性運動傷人，適配車身焊接工作站。

防護圍欄延時解鎖：機器人停機后延時 5–15s 解鎖圍欄門鎖，確保焊槍冷卻、機械臂停止后，人員方可進入檢修，符合汽車焊裝安全規(guī)范。

分步控制：通過脈沖延時功能，實現(xiàn)焊接夾具分步夾緊、松開，適配車身零部件焊接工序，提升生產(chǎn)安全性。德國進口PILZ 750109

3. 總裝車間：輸送線與升降平臺安全控制

總裝輸送線延時停機：監(jiān)控皮帶線、輥道線急停、拉繩開關信號，延時 2–5s 停機，避免物料卡滯、傾覆，適配汽車底盤、內(nèi)飾裝配輸送系統(tǒng)。

升降平臺延時保護：監(jiān)控升降平臺安全門、限位開關，上升 / 下降到位后延時 3–10s 解鎖，防止平臺晃動引發(fā)墜落事故，適配總裝車間物料升降設備。

AGV 小車延時控制：與編碼器聯(lián)動，實現(xiàn) AGV 超速延時停機，響應閾值 0.5–2m/s 可調(diào)，保障智能物流安全。

4. 涂裝車間：防爆區(qū)域安全信號隔離

涂裝設備延時控制：監(jiān)控噴漆室、烘干爐安全門、急停信號，延時 5–20s 切斷動力，避免溶劑揮發(fā)、高溫設備急停風險，適配汽車車身涂裝生產(chǎn)線。

防爆信號隔離：延時觸點實現(xiàn)安全信號隔離，適配涂裝車間防爆區(qū)域，符合汽車行業(yè)防爆安全要求。

5. 其他汽車制造場景

注塑 / 壓鑄車間：監(jiān)控注塑機、壓鑄機安全門，延時停機保護模具與人員，適配汽車塑料零部件生產(chǎn)。

檢測線：監(jiān)控汽車檢測線安全門、急停，延時停機保障檢測設備與人員安全。

三、應用優(yōu)勢與價值

1. 安全可靠性

強制導向觸點 + 雙通道冗余 + 自檢測，滿足 PL e/Cat.4/SIL 3，單點故障不喪失安全功能，適配汽車行業(yè)嚴苛安全標準。

工業(yè)級設計，MTBF＞100 萬小時，適應汽車車間惡劣工況，降低 30% 以上安全事故風險。

2. 靈活適配性

延時范圍 0.04–300s 可調(diào)，覆蓋汽車全流程延時控制需求，單設備替代多臺普通延時繼電器，降低選型與庫存成本。

17.5mm 超薄設計，節(jié)省控制柜空間，可插拔端子，接線與維護便捷，適配汽車生產(chǎn)線快速換型需求。

3. 合規(guī)與效率

直接符合 IATF 16949、EN ISO 13849?1 等汽車行業(yè)標準，簡化設備安全認證流程。

延時控制避免設備急停沖擊，延長模具、設備壽命，減少停機時間，提升生產(chǎn)效率。

四、安裝與使用要點

安裝規(guī)范：DIN 導軌垂直安裝，預留散熱空間，避免靠近高溫熱源；接線前核對 24V DC 極性，防止反接。

延時設置：通過面板電位器或軟件設置延時時間，確保與設備工藝匹配。

復位操作：故障排除后，手動復位或滿足安全條件后監(jiān)控復位，設備方可重啟。

維護建議：定期檢查接線、觸點狀態(tài)，測試延時功能，確保安全可靠。

總結(jié)

PILZ 750109（PNOZ s9）是汽車行業(yè)延時型安全控制的產(chǎn)品，憑借安全等級、寬范圍延時、多觸點擴展、緊湊可靠設計，適配沖壓、焊裝、總裝、涂裝等全流程延時控制需求。其核心價值在于通過精準延時控制，平衡汽車生產(chǎn)安全與效率，避免設備急停沖擊、人員誤入風險，同時簡化安全回路設計、降低合規(guī)成本，是汽車制造安全系統(tǒng)的核心延時控制部件，助力汽車行業(yè)實現(xiàn)安全生產(chǎn)與高效生產(chǎn)的雙重目標。