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PILZ 皮爾茲 750106（PNOZ s6 24VDC）安全繼電器：應(yīng)用與技術(shù)參數(shù)

PILZ 皮爾茲 750106（型號(hào) PNOZ s6 24VDC）是 PNOZsigma 系列的雙手控制專用安全繼電器，專為工業(yè)設(shè)備雙手操作安全監(jiān)控設(shè)計(jì)，憑借雙通道冗余、高安全等級(jí)、緊湊結(jié)構(gòu)，成為沖壓、注塑、折彎等高危設(shè)備的核心安全控制部件，廣泛適配機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，是工業(yè)安全回路的高可靠選擇。

一、核心技術(shù)參數(shù)（精準(zhǔn)）

1. 基礎(chǔ)電氣與結(jié)構(gòu)參數(shù)

訂貨型號(hào)：750106，產(chǎn)品全稱 PNOZ s6 24VDC 3 n/o 1 n/c

供電電壓：24V DC（直流專用，無交直流通用版本）

輸入配置：雙通道輸入，每通道含 1 個(gè)常開（N/O）+1 個(gè)常閉（N/C）觸點(diǎn)，適配雙手按鈕雙通道接線

輸出配置：3 路安全常開觸點(diǎn)（N/O）、1 路輔助常閉觸點(diǎn)（N/C）、1 路半導(dǎo)體輸出（SC）

觸點(diǎn)規(guī)格：

安全觸點(diǎn)（AC15）：230V AC/5A；（DC13）：24V DC/6A

輔助觸點(diǎn)：適配常規(guī)控制回路，觸點(diǎn)材料為 AgCuNi，表面鍍金（0.2μm），保障低電流導(dǎo)通可靠性

物理尺寸：寬度 22.5mm，標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌安裝，深度 102mm，高度適配常規(guī)控制柜，節(jié)省柜內(nèi)空間

端子類型：可插拔螺絲式端子，接線便捷、連接穩(wěn)固，適配工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境

工作環(huán)境：溫度 0–55℃，濕度≤95% RH（無凝露），防護(hù)等級(jí) IP20，需安裝于 IP54 及以上防護(hù)控制柜內(nèi)

2. 安全性能核心參數(shù)（核心價(jià)值）

安全標(biāo)準(zhǔn)：符合 EN 574（雙手控制）、EN 60204-1（機(jī)械安全）、ISO 13849-1、IEC 61508

安全等級(jí)：ISO 13849-1 PL e（性能等級(jí)）、Cat.4（類別）；IEC 61508 SIL 3，滿足高危設(shè)備安全要求

監(jiān)控功能：內(nèi)置全周期自檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控輸入短路、觸點(diǎn)粘連、通道故障、電源異常，故障時(shí)立即切斷安全輸出，杜絕危險(xiǎn)輸出

復(fù)位模式：支持手動(dòng)復(fù)位、監(jiān)控復(fù)位，可通過面板開關(guān)配置，適配不同設(shè)備安全邏輯需求

響應(yīng)時(shí)間：輸入觸發(fā)至輸出切斷≤20ms，保障危險(xiǎn)工況下極速響應(yīng)，保護(hù)操作人員安全

PFH 值：符合 SIL 3 要求，極低危險(xiǎn)失效概率，保障長(zhǎng)期運(yùn)行安全可靠性

3. 狀態(tài)指示與診斷

面板集成 LED 指示燈：電源（PWR）、通道 1（CH1）、通道 2（CH2）、安全輸出（OUT）、復(fù)位（RST）、故障（FAULT），直觀顯示工作與故障狀態(tài)，便于現(xiàn)場(chǎng)快速排查

故障觸發(fā)場(chǎng)景：通道不同步、輸入短路、觸點(diǎn)故障、電源波動(dòng)、復(fù)位異常，F(xiàn)AULT 燈常亮并鎖定安全輸出，需排查修復(fù)后復(fù)位

二、核心應(yīng)用場(chǎng)景（精準(zhǔn)適配）

1. 核心應(yīng)用：雙手操作安全監(jiān)控（主打場(chǎng)景）

專為雙手按鈕控制的高危設(shè)備設(shè)計(jì)，嚴(yán)格監(jiān)控雙手按鈕的同時(shí)性與完整性，確保操作員雙手在危險(xiǎn)區(qū)域外時(shí)設(shè)備才能啟動(dòng)，防止單手操作引發(fā)的擠壓、剪切事故。

典型設(shè)備：機(jī)械壓力機(jī)（EN 692）、液壓機(jī)（EN 693）、折彎?rùn)C(jī)、注塑機(jī)、剪切機(jī)、鉚接機(jī)等

應(yīng)用邏輯：雙通道分別連接雙手按鈕，僅當(dāng)雙手同時(shí)按下（時(shí)間差≤0.5s，符合 EN 574 IIIC 要求），繼電器才激活安全輸出；任意一手松開、單按、通道故障，立即切斷輸出，設(shè)備停機(jī)

2. 拓展工業(yè)安全應(yīng)用

安全門 / 防護(hù)欄監(jiān)控：搭配安全門開關(guān)，監(jiān)控防護(hù)裝置閉合狀態(tài)，門打開時(shí)強(qiáng)制切斷設(shè)備動(dòng)力，適配機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線防護(hù)回路

急?；芈窋U(kuò)展：作為急停繼電器的冗余備份，或直接監(jiān)控急停按鈕雙通道信號(hào)，提升急停回路可靠性，符合機(jī)械安全回路冗余要求

自動(dòng)化生產(chǎn)線安全聯(lián)鎖：用于機(jī)器人工作站、裝配線的安全聯(lián)鎖，確保安全條件滿足前設(shè)備不啟動(dòng)，適配汽車零部件、電子制造等自動(dòng)化產(chǎn)線

3. 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)總結(jié)

安全冗余：雙通道 + 冗余觸點(diǎn)設(shè)計(jì)，單一故障不喪失安全功能，滿足 Cat.4/PL e 安全要求

緊湊高效：22.5mm 超薄寬度，適配小型控制柜，降低設(shè)備集成成本

穩(wěn)定可靠：工業(yè)級(jí)觸點(diǎn)、自檢測(cè)設(shè)計(jì)，適應(yīng)粉塵、振動(dòng)、溫變等惡劣工況，MTBF（平均時(shí)間）遠(yuǎn)超常規(guī)繼電器

合規(guī)便捷：直接符合歐盟、國(guó)內(nèi)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)化設(shè)備安全認(rèn)證流程，降低合規(guī)成本

三、安裝與使用要點(diǎn)（實(shí)操關(guān)鍵）

安裝規(guī)范：35mm 標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌垂直安裝，預(yù)留散熱空間，避免靠近高溫?zé)嵩?；接線前核對(duì) 24V DC 電源極性，防止反接損壞模塊

接線要求：輸入通道嚴(yán)格采用雙通道獨(dú)立接線，禁止短接；安全輸出直接控制設(shè)備主接觸器線圈，輔助輸出用于狀態(tài)反饋或故障報(bào)警

復(fù)位操作：故障排除后，需按復(fù)位按鈕（監(jiān)控復(fù)位需滿足安全條件），待 OUT 燈亮起后，設(shè)備方可重新啟動(dòng)

維護(hù)建議：定期檢查接線緊固性、觸點(diǎn)狀態(tài)，通過 Test 按鈕測(cè)試安全功能，確保自檢測(cè)與輸出切斷功能正常

四、總結(jié)

PILZ 750106（PNOZ s6 24VDC）是雙手控制場(chǎng)景的級(jí)安全繼電器，以PL e/Cat.4/SIL 3 的安全性能、雙通道冗余監(jiān)控、緊湊工業(yè)設(shè)計(jì)，適配沖壓、注塑等高危設(shè)備的安全控制需求。其核心價(jià)值在于通過嚴(yán)格的雙手同步監(jiān)控與全周期自檢測(cè)，從根源上杜絕單手操作、通道故障引發(fā)的安全事故，同時(shí)憑借便捷的安裝