Beckhoff 產品范圍主要包括工業(yè) PC、 I/O 及現場總線組件、驅動技術和自動化軟件。這些產品線既可作為獨立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整且相互兼容的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領域。TwinCAT 軟 PLC 和運動控制解決方案是 Beckhoff 可升級的模塊化控制系統(tǒng)的核心部分。該控制系統(tǒng)為與處理能力、復雜性和成本等相關的每項木材加工任務提供合適的解決方案。Beckhoff 可提供各種性能等級的控制器

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對于庫存機器人，BECKHOFF倍福也開發(fā)了相應模塊來與其配合。*，價格好。

超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業(yè)以太網系統(tǒng)，它非常 適用于包裝機械?？刂破髋c I/O 信號之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運動控 制通過 EtherCAT 分布式時鐘進行同步，可精確到納秒。

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倍福ES3162模塊各種現有的包裝應用案例說明，Beckhoff 自動化技術能夠顯著 提升包裝機械的生產效率和靈活性。Beckhoff 基于 PC 的控制 技術能夠控制和監(jiān)視各個包裝機械及整條包裝生產線的整個 工藝鏈：Beckhoff 工業(yè) PC 和 TwinCAT 自動化軟件可用來控制 各種包裝工藝。

ES3162模塊在X 和 Y 軸由倍福的 AM80xx 伺服電機驅動。X 軸用的電機使用法蘭安裝 在軸上，通過連通軸充分利用斜齒輪，并驅動兩根輸送帶。“這樣， 我們可以使用一個垂直安裝在軸上的標準電機。”Patric Luthi 接著說 道。“這些伺服電機通過單通道伺服驅動器 AX5125 和 AX5118 分別控 制，而且我們還利用這一控制技術支持高速、高動態(tài)定位任務。”Z 和 R 軸由 AM3112 伺服電機控制，該電機能夠產生大轉矩，具有高 動態(tài)和高定位精度的優(yōu)點。它們是專為與緊湊型 EL7201 伺服端子模 塊配套使用而設計。事實上，OilPainter 的所有通訊任務都是使用高速 EtherCAT 工業(yè)以太網協議完成的。控制器以 1 毫秒的周期時間檢查所 有軸是否每秒鐘同步運行 1000 次。

BECKHOFF ES3162模塊終作品的數字化程度取決于圖像的復雜程度及預期結 果。“用戶必須確定想要使用的畫刷寬度及顏色。畢竟，我們不只是 要*拷貝原畫家的風格 — 這也是我們?yōu)槭裁匆_發(fā)我們自己的邏 輯原因所在。”Patric Luthi 解釋道。“如果想要畫出臉上太陽的折射 光線，例如，系統(tǒng)必須知道哪個畫刷應該在哪個點上涂上白色。后 出來的畫作走的是印象派路子。如果您只允許畫線條，畫面看起來就 像用油灰刀畫的?；蛘?，如果您只允許畫點點，則完成的藝術作品就 比較接近點彩派風格。一幅畫完成的時間取決于筆觸數量。例如，如 果您有 10,000 個沖程，而每個沖程需要花費。

BECKHOFF ES3162模塊在后整理系統(tǒng)中，多個熱連接組必須靈活地共同協作，因為每個機器 模塊都必須根據各自的印刷作業(yè)組合在一起。因此，能夠以短的停 機時間快速適應新的產品類型成為一個基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驅動器，我們能夠輕松實現熱連接功能并分別獨控 制眾多的運動軸。”Bob Williams 解釋說道。“由于裝有 TwinCAT 自 動化軟件的中央工業(yè) PC 處理整個運動控制系統(tǒng)，我們再也不用在必 須更換驅動器時下載記錄。這在機器啟動時是個巨大的優(yōu)勢。即使非 自動化專家現在也可以更換驅動器，只要他們具有標準的電工和維修 技能ES3162模塊。