德國BECKHOFF倍福KL3011接線端子模塊，1通道模擬量輸入模塊

在這三個測試室中，有兩個已經(jīng)專門設(shè)計用于太陽光化學(xué)反應(yīng)的開發(fā)測試，并可以直接進入氣體洗滌器和中和器，允許對生產(chǎn)太陽能燃料的工藝過程進行資格認證。測試室門的寬度和高度都是 4 米，房間高度為 5 米，能夠照射大型零件，即便是航天用零部件。Synlight 的一個基本特點是它具有多點聚集功能。這樣可以精確聚集光束（甚至在子系統(tǒng)中）并根據(jù)需要使用，既可以用于大型應(yīng)用，也可以用于很多小型測試應(yīng)用。

KL3011倍福BECKHOFF總線模塊

BECKHOFF KL3011實物圖如下

系統(tǒng)集成的緊湊型驅(qū)動控制系統(tǒng)

用作反射鏡的內(nèi)部鏡面燈罩直徑為 1 米，呈蜂巢狀安裝在 14 米高和 16 米寬的區(qū)域上。倍福基于 PC 的控制技術(shù)確保精確對準和定位各個反射鏡，以實現(xiàn)所需的輻射聚焦。每盞燈都可以單獨控制，因此，可以在目標點上創(chuàng)建多樣化的布局和溫度，即使在同時進行三個測試時也是如此。為實現(xiàn)此目的使用的多臺步進電機由總共 447 個直接集成在 I/O 模塊系統(tǒng)中的 KL2541 和 KL2531 步進電機端子模塊控制。這些模塊又通過 50 臺 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 與三臺 CX5130 嵌入式控制器控制。

正M*C:不銹鋼電機是衛(wèi)生安全的佳保障M*C憑借其針對食品行業(yè)的巧妙設(shè)計的包裝系統(tǒng)成功滿足了極其嚴格的衛(wèi)生要求。這也適用于具有拾放機器人的搬運模塊。在控制技術(shù)方面,解決方案則是基于Beckhoff TwinCAT自動化軟件及其機器人運動學(xué)功能庫以及超高速EtherCAT通訊系統(tǒng)。不僅Beckhoff AM8800系列伺服電機確保了高動態(tài)運動,它們的"衛(wèi)生型設(shè)計"還有助于讓搬運機器人能夠有一個*開放的結(jié)構(gòu),使得它們清洗方便。

KL3011倍福BECKHOFF總線模塊

帶增量編碼器的 KL2541 步進電機端子模塊專為中等規(guī)模的控制任務(wù)設(shè)計，輸出 50 V DC，電流 5 A。這些寬度為 24 毫米的總線端子模塊結(jié)構(gòu)非常緊湊，集成了適用于各種電壓和電流的 PWM 輸出，以及兩個用于限位開關(guān)的輸入。KL2531 總線端子模塊的寬度僅為 12 毫米，輸出 24 V DC，電流 1.5 A，適合與各種小型步進電機配套使用。Dmitrij Laaber 認為，由于使用了大量驅(qū)動控制器，實際應(yīng)用的優(yōu)點也顯而易見：“如果我們當(dāng)時使用的是傳統(tǒng)步進電機控制器，所需 447 個單臺設(shè)備將需要大量的空間。不僅如此，我們還不得不使用自己的網(wǎng)絡(luò)電纜連接每臺設(shè)備，這將會使事情變得錯綜復(fù)雜，容易出錯。相反，目前使用的解決方案，即以總線端子模塊的形式直接連接的系統(tǒng)集成式步進電機控制器，更加方便和緊湊，特別是如果你考慮到總線端子模塊分布在 10 個接線盒中的五個層級時。其它優(yōu)點包括通過 Ethernet TCP/IP 總線耦合器 BK9000 能夠非常方便和簡單地實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)和控制系統(tǒng)集成。TwinCAT 軟件的使用也讓我們受益良多，因為像 TwinCAT 這么純粹的自動化環(huán)境的編程要比步進電機制造商通常提供的基于高級語言的解決方案簡單得多。

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