PNOZ XV2P

工業(yè)機(jī)器人家族的新成員

　　最初，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)是不同的，所針對的應(yīng)用領(lǐng)域也不同，但現(xiàn)在兩者正慢慢趨于相同。

　　可能有些人對于工業(yè)機(jī)器人的印象還停留在那種固定安裝在工廠里，用于焊接或者抓取粗重部件的大型機(jī)器人，他們將人類從費(fèi)力的工作任務(wù)中解放出來。而其實，工廠中的機(jī)器人正悄然發(fā)生著變化，越來越多的輕量級的、小型的機(jī)器人手臂出現(xiàn)在工廠里，它們的設(shè)計初衷是“向人類伸出援手”，可以在人類的力量水平上給予支持，完成一些重復(fù)性的單調(diào)的工作，使工人的工作更輕松。

　　服務(wù)型機(jī)器人具有更大的靈活性和更多的自主性，因此在制造業(yè)獲得了立足之地。

　　甚至有人說，它們代表著未來。

還記得星球大戰(zhàn)中那個喋喋不休的C3PO嗎?它一路伴隨主人，完成了一系列的重要偉大任務(wù)。還有那個憨態(tài)可掬的機(jī)器人R2D2，雖然只有0.96米高的身體，卻擁有塞滿各種工具的附加臂，它是一個了不起的太空船技工，無數(shù)次幫助主人度過難關(guān)。它們可以算是服務(wù)機(jī)器人中的“元老”了。

　　在現(xiàn)實中，服務(wù)型機(jī)器人最早起源于亞洲，現(xiàn)在它們不僅出現(xiàn)在家庭和公共場所中，也逐漸開始應(yīng)用于工廠中。

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安全性至關(guān)重要

　　不管是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，還是現(xiàn)在新興的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，安全性都是必須關(guān)注的重點(diǎn)。

　　2011年頒布的EN ISO 10218-1/-2標(biāo)準(zhǔn)，面向的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，它對工業(yè)機(jī)器人的安全性做了詳細(xì)的描述。

　　而ISO/TS15066則是專門針對人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的技術(shù)說明，描述了不同的人機(jī)協(xié)作概念、詳細(xì)的安全要求、安全設(shè)計和風(fēng)險評估等，還規(guī)定了機(jī)器人速度和壓力對人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值等。

　　為了保證人機(jī)協(xié)作的安全性，機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計，限制運(yùn)行的速度和電機(jī)功率，應(yīng)用檢測力和壓強(qiáng)的碰撞測量系統(tǒng)，采用安全控制器技術(shù)等，從根源上避免傷害。