德國BECKHOFF EL6900安全模塊，EL6900 TwinSAFE組件是一個專用的安全控制器。它用于實現(xiàn)基于布爾值的面向安全的應用程序。為此，提供了經(jīng)過認證的功能塊，可用于處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數(shù)（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。倍福的模塊化 I/O 系統(tǒng)由用于直接連接傳感器/執(zhí)行器的電子端子排和總線耦合器、總線端子模塊控制器或用于連接船舶行業(yè)中常用 EtherCAT，EtherNet/IP ，Ethernet TCP/IP，Modbus TCP、RTU、PROFIBUS、PROFINET 和 RS232/RS422/RS485 等總線系統(tǒng)的嵌入式控制器組成。I/O 系統(tǒng)支持 400 多種信號類型，適用于將所有常用的傳感器和執(zhí)行器無縫集成到控制系統(tǒng)中，同時覆蓋了從驅(qū)動控制到測量設備等所有應用。每個端子模塊有 1 到 16 個通道的超緊湊設計讓用戶可以根據(jù)自己的具體應用需求精確定制控制系統(tǒng)。標準組件的使用可以確保實現(xiàn)經(jīng)濟的整體解決方案，以及無縫集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

EL6900 TwinSAFE組件是一個專用的安全控制器。它用于實現(xiàn)基于布爾值的面向安全的應用程序。為此，提供了經(jīng)過認證的功能塊，可用于處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數(shù)（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。

BECKHOFF EL6900倍福模塊的技術參數(shù)

安全輸入和輸出信號之間的規(guī)范鏈接單元

EtherCAT上的協(xié)議TwinSAFE/安全

循環(huán)時間約。500µs/根據(jù)項目規(guī)模

故障響應時間≤看門狗時間（可參數(shù)化）

電流消耗電源觸點–

電流消耗E型母線。188毫安

安裝位置水平

安全標準DIN EN ISO 13849-1:2008（第4類，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量約。50克

BECKHOFF EL6900倍福模塊在控制功能都在軟件中映射，可以根據(jù)不斷變化的需求對生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線進行調(diào)整，只需花費很少的工程工作量即可集成新的功能。不管是單件小批量生產(chǎn)還是大批量生產(chǎn)，都可以隨時進行轉換。

BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    

BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    

BECKHOFF    供電端子    EL9410    

BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    

BECKHOFF    系統(tǒng)接口模塊    CX1020-N000    

BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    

BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    

BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    

BECKHOFF    主機箱    C5T02-0010    

BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    

BECKHOFF    電機驅(qū)動器反饋電纜    ZK4000-2210-2150    

BECKHOFF    備件    BK9105    

BECKHOFF    模塊    KL9505    

BECKHOFF    操作屏    CP3916-1003-0000 15.6寸 24VDC    

BECKHOFF    模塊    EL4132    

倍福憑借基于 PC 的控制技術和 EtherCAT 技術，為裝配單元、搬運系統(tǒng)、測試設備和機器人應用提供高性能控制解決方案?；?PC 的解決方案采用模塊化設計，并可根據(jù)性能需求精確擴展，適用于控制和監(jiān)測單臺設備以及整條生產(chǎn)線的完整過程鏈。因此，所有的生產(chǎn)步驟，從進料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測試到物料搬運與機器人集成，都可以通過倍福工業(yè) PC 的硬件平臺 和 TwinCAT軟件平臺統(tǒng)一實現(xiàn)。由于所有BECKHOFF EL6900是一款安全模塊，用于在自動化系統(tǒng)中實現(xiàn)安全功能。這種模塊通常用于監(jiān)控和控制機器、設備或系統(tǒng)的安全性能，以確保操作人員和設備的安全。以下是EL6900安全模塊在工業(yè)自動化領域的一些常見應用：

安全輸入/輸出控制：安全模塊可以用于監(jiān)控安全輸入信號（如緊急停止按鈕、光柵欄信號等）并執(zhí)行相應的安全輸出控制（如剎車動作、設備停止等）。這有助于確保設備在出現(xiàn)危險情況時能夠快速響應并停止運行，保護操作人員和設備安全。

安全邏輯控制：模塊還可以實現(xiàn)安全邏輯控制，例如通過配置安全邏輯功能塊來定義安全相關的邏輯條件和動作，以確保設備在各種操作模式下都能夠保持安全狀態(tài)。

安全通信：EL6900模塊支持安全通信協(xié)議，可以與其他安全設備或系統(tǒng)進行安全通信，確保信息傳輸?shù)陌踩院屯暾裕谙到y(tǒng)級別上提高安全性。

安全監(jiān)控和診斷：模塊可以實時監(jiān)控安全輸入信號和執(zhí)行的安全輸出控制，同時提供故障診斷功能，幫助操作人員及時發(fā)現(xiàn)和處理安全問題。

安全性能集成：安全模塊可以集成到工業(yè)自動化系統(tǒng)中，與PLC（可編程邏輯控制器）等設備進行通信和協(xié)同工作，實現(xiàn)全面的安全性能集成，提高整體安全水平。

在能源行業(yè)，BECKHOFF EL6900安全模塊可以應用于各種設備和系統(tǒng)中，以確保操作人員和設備在工作過程中的安全性。以下是EL6900安全模塊在能源行業(yè)的一些常見應用：

發(fā)電廠安全系統(tǒng)：模塊可以用于發(fā)電廠的安全系統(tǒng)，監(jiān)控關鍵設備如渦輪機、發(fā)電機等的安全狀態(tài)，并在發(fā)生危險情況時執(zhí)行相應的安全控制動作，以保障人員和設備的安全。

輸電與配電系統(tǒng)：在輸電與配電系統(tǒng)中，EL6900模塊可以監(jiān)控電纜、開關設備等的安全狀態(tài)，實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的安全監(jiān)測和控制，確保系統(tǒng)運行穩(wěn)定及人員安全。

能源設備安全控制：EL6900模塊可以與各種能源設備集成，如液化天然氣（LNG）設備、太陽能發(fā)電設備等，通過安全輸入輸出控制功能對設備進行安全控制，并在必要時執(zhí)行緊急停止動作。

安全數(shù)據(jù)采集和分析：模塊可用于采集能源設備的安全數(shù)據(jù)，并進行分析和處理，以識別潛在的安全風險并采取相應措施，提高設備的安全性能和可靠性。

安全監(jiān)控和遠程管理：EL6900模塊可以與監(jiān)控系統(tǒng)集成，實現(xiàn)對能源設備的遠程監(jiān)控和管理，及時發(fā)現(xiàn)并處理安全問題，保障能源生產(chǎn)運行的安全和穩(wěn)定。

總的來說，安全模塊在能源行業(yè)中可以幫助確保能源設備和系統(tǒng)的安全性能